蜗轮蜗杆减速机具有输入输出空间交错、传动速比大、体积小等特点，目前蜗杆传动类型较多，不同的传动类型加工难度、传动扭矩、传动效率、加工成不相差较大，下面列出目前市面具有的蜗杆传动齿形：
1.直廓圆柱蜗杆传动
2.平面包络圆柱蜗杆传动
3.ZC1轴向环面齿廓圆柱蜗杆传动
4.ZC2法向环面齿廓圆柱蜗杆传动
5.ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动
6.锥面包络圆柱蜗杆传动
7.直廓环面蜗杆传动
8.平面一次包络环面蜗杆传动
9.平面二次包络环面蜗杆传动
目前通常采用平面包络圆柱蜗杆传动、ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动、平面二次包络环面蜗杆传动几种传动方式，这几种传动方式比较其他类型具有传动扭矩大、传动效率高、使用寿命长的特点，近年来得到广泛应用。其中以平面二次包络环面蜗杆传动最具有代表性，但这种传动方式加工成本高，目前国内加工厂家不多。其次ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动也具有良好的性能，加工成本不是跟高，通常称为圆弧圆柱蜗杆减速机，在某些重型行业应用广泛。平面包络圆柱蜗杆传动又称阿基米德圆柱蜗杆传动，加工成本低、制造精度容易控制但传动效率和传动扭矩相对较小，主用应用在轻工业等符合不是很大的场合，而且国内加工厂家很多，价格比较低廉。
1.直廓圆柱蜗杆传动
2.平面包络圆柱蜗杆传动
3.ZC1轴向环面齿廓圆柱蜗杆传动
4.ZC2法向环面齿廓圆柱蜗杆传动
5.ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动
6.锥面包络圆柱蜗杆传动
7.直廓环面蜗杆传动
8.平面一次包络环面蜗杆传动
9.平面二次包络环面蜗杆传动
目前通常采用平面包络圆柱蜗杆传动、ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动、平面二次包络环面蜗杆传动几种传动方式，这几种传动方式比较其他类型具有传动扭矩大、传动效率高、使用寿命长的特点，近年来得到广泛应用。其中以平面二次包络环面蜗杆传动最具有代表性，但这种传动方式加工成本高，目前国内加工厂家不多。其次ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动也具有良好的性能，加工成本不是跟高，通常称为圆弧圆柱蜗杆减速机，在某些重型行业应用广泛。平面包络圆柱蜗杆传动又称阿基米德圆柱蜗杆传动，加工成本低、制造精度容易控制但传动效率和传动扭矩相对较小，主用应用在轻工业等符合不是很大的场合，而且国内加工厂家很多，价格比较低廉。
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