①TPG蜗轮蜗杆减速机/TPU蜗轮蜗杆减速机/TPA蜗轮蜗杆减速机/TPS蜗轮蜗杆减速机啮合，一般采用浸油润滑，浸油液面，对于TPG型式，采用全浸；对于TPU式、TPA型式、TPS型式，液面与蜗杆轴线重合，当啮合滑动速度v＞10m/s时，采用强迫润滑。
②在通常情况下，可根据滑动速度的大小，选择润滑油牌号，表1为推荐的润滑油牌号。
推荐润滑油牌号
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黏度（cst/40℃）
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润滑油
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蜗轮蜗杆油牌号
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适用滑动速度（m/s）
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748～612
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N680蜗轮油
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1～2.5
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506～414
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N460蜗轮油
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1～2.5
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352～288
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N320蜗轮油
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2.5～5
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242～198
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N220蜗轮油
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5～10
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③润滑油不允许采用极压齿轮油。
④TPG减速机/TPU减速机/TPA减速机/TPS减速机的润滑油量按油标加注，可按表2所列油量备油。
润滑油油量
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中心距a（mm）
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80
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100
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125
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160
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200
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250
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315
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400
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500
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油量（L）
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1.6
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2.7
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4.7
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8.8
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16
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28
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50
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85
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160
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3）采用强制润滑
润滑油黏度为242～198 cst/40℃，注油压力为1.5～2.5Pa，每分钟注油量按表3的规定。
强制润滑时的注油量
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中心距a（mm）
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80
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100
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125
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160
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200
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250
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315
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400
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500
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注入量（L/min）
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1.5
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2
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3
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4
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6
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10
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15
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20
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20
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