WD蜗轮蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；WS（蜗杆上置）WD（蜗杆下置）。（蜗阿基米德圆柱蜗杆减速器适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不超过1500r/min;工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合。
型号标记
圆柱蜗杆减速器的标记包括：型号、中心距、传动比、装配型式
WD减速机传动比及输出转矩表
|
型号
|
转矩
|
速比
|
||||||||||||||||
|
9.67
|
11.67
|
13.67
|
15.67
|
17.67
|
19.5
|
21.5
|
23.5
|
25.5
|
27.5
|
30
|
33
|
37
|
41
|
47
|
53
|
60
|
||
|
WD
|
80
|
55.9
|
55
|
53
|
41.2
|
48.1
|
54.9
|
52
|
41.2
|
49.1
|
45.2
|
56
|
56
|
49.1
|
53
|
41.2
|
48.1
|
—
|
|
100
|
111
|
105
|
106
|
98.1
|
93.1
|
101
|
89.2
|
98.1
|
77.5
|
91.1
|
107
|
107
|
103
|
99
|
98.1
|
93.2
|
69.6
|
|
|
120
|
188.3
|
186.4
|
172.5
|
163.8
|
139
|
169.8
|
168.8
|
165
|
158
|
158
|
188.3
|
166
|
183.5
|
172.5
|
164.8
|
139.2
|
130.7
|
|
|
150
|
344
|
332
|
335.5
|
328.5
|
272
|
341
|
301
|
328.5
|
295
|
296
|
336.5
|
360
|
347
|
335.5
|
328.5
|
271
|
237.5
|
|
|
180
|
596.4
|
680
|
586
|
561
|
475
|
524
|
527
|
561
|
537
|
—
|
640
|
565
|
535
|
584.9
|
555
|
471
|
506
|
|
|
210
|
1009.4
|
864.4
|
920
|
877
|
744.8
|
820
|
899
|
878
|
840.9
|
877
|
1006.5
|
887
|
950.6
|
921
|
877
|
744.8
|
279
|
|
|
250
|
1728
|
1700
|
1352
|
1254
|
1328
|
1577
|
1313
|
1254
|
1470
|
1136
|
1725
|
15.078
|
1695
|
1352
|
1254
|
1332
|
1426
|
|
|
300
|
2832
|
2656
|
2685
|
2567
|
2018
|
2734
|
2273
|
2568
|
2460
|
2371
|
2783
|
2724
|
2773
|
2695
|
2568
|
2018
|
1881
|
|
|
360
|
4704
|
4606
|
4282
|
4429
|
3498
|
4723
|
4184
|
4429
|
4253
|
—
|
4665
|
4576
|
4495
|
4282
|
4429
|
3488
|
3920
|
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