平面包络环面蜗杆的螺旋齿面实际上是平面齿齿轮的齿面为母面经过共轭动包络形成的，平面包络环面蜗杆与该平面齿齿轮组成的传动称为平面一次包络环面蜗杆传动(TVP型)。其中，当母平面F与轴线O2一02，的夹角β=0时称为直齿平面一次包络环面蜗杆传动：当β> 0时，称为斜齿平面一次包络环面蜗杆传动。以平面包络环面蜗杆为基本蜗杆制造出滚刀，并按传动的共轭运动对蜗轮毛坯进行滚切，得到一种新型的蜗轮，该蜗轮与平面包络环面杆可组成传动副。平面一次包络环面蜗杆传动平面一次包络环面蜗杆传动1922年美国Wildhaber发明平面蜗轮蜗杆副。20世纪50年代初文献中对斜平面蜗轮蜗杆副已有介绍（见图0-6）文献中称之为Hourglass蜗杆副。平面蜗轮副又称为平面一次包络环面蜗杆副，作为动力传动，国外曾用于减速器，最小传动比为10 ；上世纪60年代，我国研制成a=540的平面蜗轮副用于30t转炉的传动装置。平面蜗轮可以逐齿修磨，能到达很高精度，适用于精密分度装置。1964年以后，我国将平面蜗轮副用于修复齿轮加工机床，并在中小型普通滚齿机批量生产中使用；20世纪8年代初研制成2.16m望远镜大型精密平面蜗轮副：中心距a=1140mm,传动比i12=720/1模数m=3mm,精度超过了当时标准JB162-60的3级。目前我公司可加工中心距900的平面一次蜗轮副。
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