蜗杆传动及其特点
蜗杆传动机构是一种传递既不平行又不相交的两轴间转动的齿轮机构，由螺旋齿轮机构演化而来。其交错角通常为90 。蜗杆实际上是一个单头或多头、等导程或变导程的螺旋，而与蜗杆相啮合的蜗轮相当于一个变态的斜齿轮。蜗杆传动具有以下特点。
1)由于蜗杆齿面为连续不断的螺旋面，因此在传动的过程中，它和蜗轮轮齿是逐渐进入啮合并逐渐脱离啮合的，所以，传动平稳,冲击小,噪声低。
2)由于蜗杆、蜗轮的轴线是交错的，所以在共轭齿面接触点处的相对运动速度| |总是大于蜗杆圆周速度| |和蜗轮圆周速度 ,而且在任何位置接触，| |都不会为零，因此，两共轭齿面间的相对滑动大。当润滑条件较差时，将导致两共轭齿面间不能形成液体摩擦，而出现金属表面的直接接触，不仅摩擦损耗功率大、效率低，而且由于摩擦生热使油温升高，导致共轭齿面容易产生粘着性磨损(即胶合)和磨料磨损。
3)能实现较大的传动比，一级蜗杆传动在传递动力时， =6-80;传递运动 =1500。由于能实现的传动比大，机构中零件的数目少，因而机构的结构比较紧凑。
4)当蜗杆的螺旋升角小于其共扼齿面间的当量摩擦角时，蜗杆传动反行程便具有自锁性。由于蜗杆传动是交错轴之间的传动，要使其共扼齿面之间为线接
触，必须采用对偶加工法展成蜗轮的轮齿，否则，两共轭齿面只能为点接触。
2.1.1 平面二次包络环面蜗杆副及其特点
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿；
2、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态；
4、 齿面接处面积大于：70% ；
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；
6、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
