平面二次包络环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动(见下图)。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0.85～0.9；但它需要较高的制造和安装精度。
除上述平面二次包络环面蜗杆传动外，还有包络环面蜗杆传动。这种蜗杆传动分为一次包络和二次包络(双包)环面蜗杆传动两种。它们的承载能力和效率较上述环面蜗杆传动均有显著的提高。
环面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题：
1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄
2蜗杆的齿形两边厚，中间薄
3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚
其实，以上的三种情况的出现，都是不正确的，这三种情况的蜗杆与蜗轮都不能正确的啮合，有时为了蜗轮蜗杆能进行基本“咬合”。不得不研合，跑和，少者几个小时，多着几天，等将蜗轮蜗杆跑合好后，蜗轮的响应的齿厚已经很薄了，并且，蜗杆的齿形与蜗轮的齿形已经不是原来设计的齿形了。
其实，这种跑合的代价是：1损伤了蜗轮的应有齿厚。2蜗轮与蜗杆的齿形的失真。3齿形的单边啮合，减少了蜗杆的承载能力近百分之五十。4蜗轮的齿形根部分出现了台阶，在安装的时候的中心难对正确。
除上述平面二次包络环面蜗杆传动外，还有包络环面蜗杆传动。这种蜗杆传动分为一次包络和二次包络(双包)环面蜗杆传动两种。它们的承载能力和效率较上述环面蜗杆传动均有显著的提高。
环面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题：
1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄
2蜗杆的齿形两边厚，中间薄
3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚
其实，以上的三种情况的出现，都是不正确的，这三种情况的蜗杆与蜗轮都不能正确的啮合，有时为了蜗轮蜗杆能进行基本“咬合”。不得不研合，跑和，少者几个小时，多着几天，等将蜗轮蜗杆跑合好后，蜗轮的响应的齿厚已经很薄了，并且，蜗杆的齿形与蜗轮的齿形已经不是原来设计的齿形了。
其实，这种跑合的代价是：1损伤了蜗轮的应有齿厚。2蜗轮与蜗杆的齿形的失真。3齿形的单边啮合，减少了蜗杆的承载能力近百分之五十。4蜗轮的齿形根部分出现了台阶，在安装的时候的中心难对正确。
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