本世纪20年代,美国Gleason公司总工程师WIldharber首先研究成功一种直齿平面蜗轮传动,主要用于精密分度装置.该型传动实际上属于直齿平面一次包络环面蜗杆传动,国外称为Wildharber一Worm.这种蜗杆是用平面砂轮磨削成形的,蜗轮相当于具有平面齿面的直齿圆柱齿轮,其两侧齿面与一基圆柱面相切.
到了50年代,日本佐藤教授发明一种斜齿平面单包络环面蜗杆传动,又称为斜齿平面蜗轮传动.该型蜗轮相当于具有平面齿面的斜齿圆柱齿轮,其两侧齿面与一对相互倒置的基圆锥面相切,蜗杆也是用平面砂轮磨削成形,砂轮倾角与蜗轮螺旋角相等.60年代,英国学者Hindley发明了直线齿环面蜗杆传动,主要用于动力传动,国外称为Hindley一worm.这种蜗杆是用直线刀刃的成形车刀切成的,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀展成,润滑性能有显著改善,承载能力有较大提高. 70年代初期,日本石川昌一教授发明了一种双包络可展环面蜗杆传动.随后,日本酒井教授又发明了角修正双包络可展环面蜗杆传动，至此双包络环面蜗杆传动技术得到了空前的优越性。
到了50年代,日本佐藤教授发明一种斜齿平面单包络环面蜗杆传动,又称为斜齿平面蜗轮传动.该型蜗轮相当于具有平面齿面的斜齿圆柱齿轮,其两侧齿面与一对相互倒置的基圆锥面相切,蜗杆也是用平面砂轮磨削成形,砂轮倾角与蜗轮螺旋角相等.60年代,英国学者Hindley发明了直线齿环面蜗杆传动,主要用于动力传动,国外称为Hindley一worm.这种蜗杆是用直线刀刃的成形车刀切成的,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀展成,润滑性能有显著改善,承载能力有较大提高. 70年代初期,日本石川昌一教授发明了一种双包络可展环面蜗杆传动.随后,日本酒井教授又发明了角修正双包络可展环面蜗杆传动，至此双包络环面蜗杆传动技术得到了空前的优越性。
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